Órtesis con articulación policéntrica para personas de la tercera edad con discapacidad motora en la rodilla
Curso
Semestre
Actualmente, la artrosis de rodilla es la enfermedad degenerativa más frecuente que sufren los adultos mayores. En caso no darle importancia, esta puede empeorar hasta llegar a causar el aumento del desgaste y rigidez de las articulaciones. Por consecuencia, esto impide la libertad para extender y flexionar la rodilla, además que trae consigo la incomodidad y dolor al realizar el mínimo movimiento con la pierna. La única solución, en casos de esta magnitud, es la cirugía de realización ósea, seguida por una rehabilitación a largo plazo que depende de la reacción del cuerpo de cada paciente. Ante esto, la solución que proponemos en este informe es diseñar una órtesis activa de 2 DoF con articulación policéntrica para flexión y extensión de rodilla en adultos mayores. Este dispositivo permitirá limitar los movimientos de flexión y extensión para evitar el aumento del desgaste de la rodilla y disminuir el trabajo de esta misma durante un ciclo regular de caminata.
Hasta el momento hemos realizado una primera versión del CAD y del circuito electrónico para controlar los movimientos de flexión y extensión de la rodilla. Además de definir la función de cada componente de la órtesis.
Llegamos a esto por medio de diferentes metodologías vistas al trancurso del ciclo, como el análisis bibliométrico, análisis morfológico, diagrama de gantt, ecuaciones de búsqueda, entre otras.
La siguiente etapa de este proyecto será realizar una simulación del movimiento de extensión y flexión de la órtesis y ver la respuesta del giro de los servomotores a través del modelamiento de una FT de posición vs voltaje. Obteniendo los resultados deseados, se realizaría un presupuesto de los materiales y dispositivos necesarios para construir el prototipo físico de la órtesis. Se recaudaría el dinero por parte de cada integrante que continue en la siguiente etapa para realizar las compras respectivas e iniciaría la elaboración de la primera versión de la órtesis. Esta debe ser probada para corroborar los resultados obtenidos en la simulación y verificar si necesita la implementación de otro tipo de control como el PD, PI, PID, Fuzzy, entre otros.
Necesitamos el financiamiento para comprar los materiales necesarios para hacer el prototipo y el apoyo de la universidad para usar sus instalaciones para realizar la construcción y pruebas. Además de continuar con la supervisión del profesor Deyby Huamanchahua.

Rivera Paredes, Gonzalo Alejandro
Ingeniería Mecatrónica
gonzalo.rivera@utec.edu.pe
Malpartida Paredes, Jimena Anabel
Ingeniería Electrónica
jimena.malpartida@utec.edu.pe
Flores Leyva, Andrea Antuane
Ingeniería Mecatrónica
andrea.flores@utec.edu.pe
Kodaka Vélez, Laura Teresa
Ingeniería Mecatrónica
laura.kodaka@utec.edu.pe
Pinto Urrutia, Heather Valerie
Ingeniería Electrónica
heather.pinto@utec.edu.pe
Gonzales Torres, Aaron Naif
Ingeniería Mecatrónica
aaron.gonzales@utec.edu.pe
Del Olmo Dulong, Juan Ignacio
Bioingeniería
juan.delolmo@utec.edu.pe
León Cruz Mendoza, Conrad Sebastian
Ingeniería Civil
conrad.leon@utec.edu.pe
Venero Lovaton, Jhamil Andre
Ingeniería Mecatrónica
jhamil.venero@utec.edu.pe