Órtesis posturales y estabilizadoras para la rehabilitación de adultos mayores afectados con gonartrosis

Curso
PI-3
Semestre
2022-1
Descripción del proyecto:

El presente trabajo de investigación consiste en el diseño de una órtesis postural y estabilizadora para adultos mayores con gonartrosis. Esta enfermedad es común en las personas de 40-60 años y afecta progresiva y degenerativamente a la rodilla. Por tal motivo, actividades que permitan la rehabilitación de los pacientes toma una mayor importancia en la actualidad. El propósito de este proyecto es proponer un diseño sencillo que permita ayudar a estas personas en su proceso de rehabilitación.

Recursos complementarios
Estatus del proyecto:

Los resultados obtenidos del trabajo de investigación se dividen en el diseño mecánico, realizado en Autodesk Inventor, y el diseño electrónico, realizado en Tinkercad. Cada diseño tomó en cuenta los parámetros provenientes del análisis cinemático y de la medición física de la paciente seleccionada. De esta manera, se logró diseñar una órtesis que puede usarse en la etapa de rehabilitación de los pacientes con gonartrosis, ya que las simulaciones de ambos diseños tienen un correcto funcionamiento y cumplen con todos los requerimientos establecidos.

Próximos pasos

- Plantear ecuaciones dinámicas para determinar el torque correspondiente de la órtesis y así poder elegir un motor más apropiado.
- Realizar un análisis de esfuerzos de la órtesis a través de programas como Inventor y/o SolidWorks por su facilidad para la simulación estática.
- Realizar la impresión 3D del primer prototipo de la órtesis considerando los materiales como fibra de carbono por su resistencia.
- Implementar sensores para una mejor precisión en los ángulos requeridos para la rehabilitación. Con ello, se podrá obtener un sistema de lazo cerrado y desarrollar un sistema de control PID para la mejora de la eficacia y precisión del diseño.
- Incorporar el diseño electrónico y mecánico de forma más compacta a través de una placa de circuito impreso para un mejor beneficio con respecto al espacio empleado.

Lo que necesitamos para continuar

Necesitamos financiamiento para poder proceder con la impresión 3D de un primer prototipo de la órtesis y con ello realizar las pruebas necesarias en pacientes con gonartrosis para futuras mejoras. Asimismo, buscamos complementar nuestro equipo de trabajo con conocimientos más profundos en automatización, simulación y diseño de PCBs.

Participante(s)
Asesorado por:
Huamanchahua Canchanya, Deyby
Ingeniería Mecatrónica
dhuamanchahua@utec.edu.pe